小周の代码之路

毕业设计选择了做深度学习相关的题目，但是深度学习对我来说，像是一片未曾涉足的汪洋大海，深度学习的旅程，自此起步。 深度学习需要什么组件 显卡 深度学习需要 GPU 作为处理器，虽然用 CPU 也可以处理，但是效率会比使用 GPU 的慢很多。这里我的电脑使用的是 GTX1650 的显卡。 CUDA CUDA 是 Nvidia 推出的一种通用并行计算架构。能够使 GPU 获得复杂计算的能力。 CUDNN CUDNN（CUDA Deep Neural Network library）：是 NVIDIA 打造的针对深度神经网络的加速库，是一个用于深层神经网络的 GPU 加速库。如果你要用 GPU 训练模型，cuDNN 不是必须的，但是一般会采用这个加速库。 Anaconda Anaconda 就是可以便捷获取包且对包能够进行管理，同时对环境可以统一管理的发行版本。Anaconda 包含了 conda、Python 在内的超过 180 个科学包及其依赖项。 Pytorch PyTorch 是一个开源的 Python 机器学习库，基于 Torch，用于自然语言处理等应用程序 安装 ...

近日，有幸参加了一个四足机器狗越障挑战赛，体验了一把国内能和波士顿对抗的很酷的公司-宇树科技做的宇树 A1，机器狗的强大的性能让我和队友惊叹，但是折腾 A1 机器狗的过程却是比较曲折，这会是本文的主题 基本情况介绍 宇树 A1 拥有两块主控板，靠近摄像头的一块板是树莓派，用于实现计算机视觉等功能。靠近机器狗屁股的是 x86 架构的主控板，负责运动控制 宇树 A1 搭载了一台 D435i 的 Intel Realsense 原深感深度相机，可实现目标识别，颜色识别，深度感知等（需配套 opencv 的相关代码） 遥控器遥控操作 L2+B 激活、休眠电机 L2+A 改变机器狗身体高度、锁死机身 start 解锁、踏步 L1+start 进入运动模式 L1+L2+start 退出运动模式 L1+A 打招呼（运动模式下） L1+B 滑步（运动模式下） L1+X 跳舞（运动模式下） L1+Y 后空翻（运动模式下） L2+Y 侧翻（运动模式下） L2+X 翻到后重新恢复正确姿态 程序控制操作环境安装和配置前文提到，机器狗搭载了两块主控板，也提供了四个 USB3 的接口，两个 RJ-45 网 ...

绪论1.1 计算机网络 计算机网络向用户提供的两个最重要的功能： 连通性 共享 1.2 因特网概述 因特网发展的三个阶段： 第一阶段：从单个网络 ARPANET 向互联网发展的过程。1983 年 TCP/IP 协议成为 ARPANET 上的标准协议。 第二阶段：建成三级结构的因特网：主干网、地区网和校园网（或企业网）。 第三阶段：形成多层次的 ISP（Internet Service Provider 因特网服务提供者）结构的因特网 Internet 和 Internet 的区别： internet：通用名词，它泛指由多个计算机网络互连而成的网络。 Internet：专用名词，它指当前全球最大的、开放的、由众多网络相互连接而成的特定计算机网络，它采用 TCP/IP 协议族作为通信的规则，且其前身是美国的 ARPANET 1.3 互联网的组成 P8 边缘部分：有所有连接在因特网上的主机组成。这部分由用户直接使用，用来进行通信和资源共享。 核心部分 : 由大量的网络和连接这些网络的路由器组成。这部分是为边缘部分提供服务的（提供连通性和交换） 处于 ...

目前来说，Java 项目的构建工具主要是 Maven 和 Gradle

随着技术的进步，我切入了越来越多的技术栈，但有一个问题却一直困扰我，就是编写代码后，本地环境和服务器环境不一致，像 Java 程序要打成 Jar 包，通过 ftp 传到服务器，数据库这类配置，服务器和本地环境不一样，也非常恼火。后来，接触到了持续集成（CI）。便学习了 Jenkins Jenkins 是个啥Jenkins 是一个开源软件项目，是基于 Java 开发的一种持续集成工具，用于监控持续重复的工作，旨在提供一个开放易用的软件平台，使软件项目可以进行持续集成。Jenkins 提供了一个平台，能够将恼人且耗时的编译部署环节自动完成，让程序员专心聚焦于代码，通过工作流的集成，也能提高工作效率。对于团队项目，能够降低工作成本。 Jenkins 安装https://www.jenkins.io/ Jenkins 官网如上 下载Jenkins 可以通过多种方式下载安装，如 Docker，war 包等，因为我们已经有了 Tomcat 做容器。所以选择了下载 War 包。Jenkins 也有许多版本可选，建议选择 LTS 版本，更稳定。 安装环境前提 Linux（本文是阿里的龙蜥 OS ...

BC26 除了与 STM32 或其他单片机对接外，还可通过 USB 转 TTL 串口芯片与电脑相连。本篇将演示通过 CH340 芯片，将 BC26 与计算机相连，并通过串口调试软件，实践 AT 命令 硬件连接芯片图 杜邦线连接 CH340 的 5V 输出端接 BC26 的 vin CH340 的 TXD 接 BC26 的 RXD CH340 的 RXD 接 BC26 的 TXD CH340 的 GND 接 BC26 的 GND 使用跳线帽将 BC26 的 PWR 与 3.3V 相接 软件调试打开串口调试助手，设置波特率 115200发送 AT 命令，将会得到 OK 的响应 常用 AT 命令AT+CGSN=1查询模组序列号 IMEI。 AT+CEREG=1查询网络注册状态 AT+CSQ查询信号。若注册网络成功，会有信号产生，最大 31，若信号小于 10，说明当前网络信号不佳。 AT+CGPADDR=1查询设备的 PDP 地址，返回格式：+CGPADDR: 1,21.176.194.17,0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.1 后 ...

通过之前的实验，我们，能够通过串口调试助手，向 BC26 模块发送 AT 命令，并完成 MQTT 的连接和发布订阅的实现，本次，我们将采用 STM32 驱动 BC26，并发送 AT 命令，并通过 MQTT 协议与电信 IOT 平台的连接。 STM32 相关初始化 测试结果

在之前的实验中，实现了通过串口 1 发送 AT 命令，由 STM32 透传到串口 2，并传输到 BC26 模块，之前使用他进行了 NBIOT 协议的实验，这里我们用这个来实现 BC26 通过 MQTT 协议与电信物联网平台的连接，并实践 发布订阅模型. 电信 IOT 平台配置 平台地址：https://dm.ctwing.cn/ 创建产品如图配置 属性及服务定义 添加设备 BC26 入网状态检查AT+CIMI //检查SIM卡是否读卡成功。 AT+CESQ //查看信号强度 终端将提供 0 到 99 的信号强度指示。通常，数值越大，强度越高。 测试命令返回支持的参数值。 AT+CGATT? //查看入网状态： +CGATT:1 //返回0为入网失败，返回1为入网成功。 AT+CGSN=1// 请求 IMEI 配置 BC26 的 MQTT 协议版本配置模组 MQTT 协议版本（BC28/26 支持 MQTT V3.1 和 V3.1.1 ...

音乐播放器是 Android 常见的实验，也是用户常用的软件，更是实践 Service 常用的练手项目，本文将展示我的音乐播放器练手过程。 构建 Activityxml 文件<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:background="@drawable/bg1" tools:context=".MusicPlayer" android:gravity="center" android:orientation="vertical"> <ImageView ...

Service 是 Android 四大组件之一，用来执行不需要前台或者耗时长的任务 Service 是什么Service 是 Android 四大组件之一，它可以在后台执行长时间运行操作而没有用户界面的应用组件。 服务与其他应用程序对象一样，在其托管进程的主线程中运行。这意味着，如果你的服务要执行任何 CPU 密集型(例如 MP3 播放)或阻塞(例如网络)操作，它应该在 Service 中再创建一个子线程. Service 的启动startService() 启动 Service 显式启动通过类名称来启动，需要在 Intent 中指明 Service 所在的类，并调用 startService (lntent)启动 service final Intent intentStart = new Intent(ServiceActivity.this, StartService.class); startService(intentStart); 在上面的代码中，Intent 指明了启动的 Service 所在类为 StartService。通过该方式启动 Service， ...