小周の代码之路

最近，学校安排了一次课程实训，需要完成的目标是，依据电路图自己焊接元器件，组建 STM32F103 为主控的开发板，并在开发板上配置各类传感器，完成测量任务。 开发板焊接硬件电路设计硬件设计思路：采用 STM32F103RCT6 芯片采用 DS18B20 来采集温度数据其测量范围大且精度高适用的范围广，利用 DHT11 来进行湿度采集并传输到 STM32FRCT6 上。由 LCD1602 显示出温湿度值，和它们的阈值，通过按键可以修改阈值的大小并且设置阈值还原键，通过 LED5 来做电源显示，表示电路可以进行外部供电，用 LED3 和 LED4 来做警报灯当超出阈值或低于阈值时发出警报。 DHT11 电路设计 DS18B20 电路设计 电源电路设计 按键电路设计 LED 灯电路设计 LCD 电路设计 总体电路设计 原始 PCB 版图片 硬件调试由于缺少经验，焊的时候温度没太注意，把焊盘烫坏一个，飞线解决。在测试过程中，发现一个 LED 灯不亮，无论怎么调整代码，其依 k 旧无法亮起。用万用表测试，三极管虚焊，好家伙。. 软件编写 代码已经开源在 https://github.com ...

近日，有幸参加了一个四足机器狗越障挑战赛，体验了一把国内能和波士顿对抗的很酷的公司-宇树科技做的宇树 A1，机器狗的强大的性能让我和队友惊叹，但是折腾 A1 机器狗的过程却是比较曲折，这会是本文的主题 基本情况介绍 宇树 A1 拥有两块主控板，靠近摄像头的一块板是树莓派，用于实现计算机视觉等功能。靠近机器狗屁股的是 x86 架构的主控板，负责运动控制 宇树 A1 搭载了一台 D435i 的 Intel Realsense 原深感深度相机，可实现目标识别，颜色识别，深度感知等（需配套 opencv 的相关代码） 遥控器遥控操作 L2+B 激活、休眠电机 L2+A 改变机器狗身体高度、锁死机身 start 解锁、踏步 L1+start 进入运动模式 L1+L2+start 退出运动模式 L1+A 打招呼（运动模式下） L1+B 滑步（运动模式下） L1+X 跳舞（运动模式下） L1+Y 后空翻（运动模式下） L2+Y 侧翻（运动模式下） L2+X 翻到后重新恢复正确姿态 程序控制操作环境安装和配置前文提到，机器狗搭载了两块主控板，也提供了四个 USB3 的接口，两个 RJ-45 网 ...

SQL 数据库中的术语 基本表–关系 记录–元组 字段（列）-属性 字段值–属性值 字段类型（列类型）–域 码-键 主码–主键 外码–外键 SQL-数据库创建CREATE DATABASE <数据库名> [ ON [ PRIMARY ] <文件> [ ,...n ] [ , <文件组> [ ,...n ] ] [ LOG ON <文件> [ ,...n ] ] ] [ COLLATE <校验方式名> ] [ WITH <选项> [,...n ] ] [;] create database test on primary(name=test1, //文件的逻辑名称,不同于数据库同名 filename='D:\SQL2008DATAS\test1.mdf', size=3MB, //初始文件大小 maxsize=unlimited, //可以指定具体数值，如20MB filegrowth=5MB), (name=test2, filename='D:\SQL2008DATAS\test2.mdf', ...

第一章发展历史三种模型 层次模型 网状模型 关系模型 术语数据与信息数据描述事物的符号记录 信息从数据中获得有意义的内容 数据的特征静态特征 基本结构 数据间的联系 取值范围约束 动态特征指对数据可以进行的操作以及操作规则 -查询 -更改-插入-更新 数据库（DB）长期存放在计算机存储设备上有组织的、可共享的、相关的数据集合。特征：数据按一定的数据模型组织、描述和储存；可为各种用户共享；冗余度较小；数据独立性较高；易扩展。 数据库系统 DBS 的核心，是被管理的对象 数据库管理系统专门用于建立和管理数据库的一套软件，介于应用程序和操作系统之间,负责对 DB 进行管理与维护。 数据库系统数据库系统（DataBase System, 简称 DBS）即具有管理和控制数据库功能的计算机系统。注：常将数据库系统简称为数据库。a、数据库系统的 5 个组成部分：◆ 硬件系统◆ 数据库 DB◆ 数据库管理系统 DBMS◆ 相关软件（支持软件，如操作系统等；应用开发工具软件等）◆ 数据库系统用户：▼ 数据库管理员（DBA）：负责数据库管理的和维护操作。 数据库系统的主要特征① 实现数据共享② 减 ...

简答题解释 DB、DBMS、DBS 三个概念 DB 指数据库，所谓数据库是指长期储存在计算机内的、有组织的、可共享的数据集合。数据库中的数据按一定的数据模型描述、组织和存储，具有较小的冗余度、较高的数据独立性和易扩展性，并可为用户共享。 DBMS 指 数据库管理系统是专门用于建立和管理数据库的一套软件，介于应用程序和操作系统之间。 DBS 数据库系统包括和数据库有关的整个系统，一般由数据库、数据库管理系统、应用程序、数据库管理员和用户等构成。 简述视图的作用视图是从一个或几个基本表或视图导出的表，他与基本表不同，是一个虚表。数据库中只存放视图的定义，不存放视图对应的数据。视图是一个窗口，用户通过它就可以看到数据库中自己感兴趣的数据及其变化。 简要说明什么是 BC 范式如果关系模式 R 属于 1NF，且对所有的函数依赖 X-》Y，决定因素 X 都包含了 R 的候选码，则称 R 属于 BC 番薯，简称 BCNF

xv6 是 MIT 所做的教学用操作系统，在 cs 学生中久负盛名，本文将介绍如何如何一步一步在 centos 上编译安装 xv6 前提 Linux 系统，本文使用的是 centos8、 至少 10g 的磁盘空间，编译依赖会占用较多磁盘空间 因 MIT 将 xv6 的基础架构从 x86，切换到 riscv，因此我们也需要 clone riscv 版 xv6 的代码，安装 riscv 的工具链 安装依赖依赖目录 riscv 工具链 qemu xv6-riscv 其他依赖 安装 riscv 工具链 此处参考：https://blog.csdn.net/qq_35990574/article/details/110006307 安装前置依赖yum install autoconf automake python3 libmpc-devel mpfr-devel gmp-devel gawk bison flex texinfo patchutils gcc gcc-c++ zlib-devel expat-devel clone 源码git clo ...

关系数据库设计理论 基本概念函数依赖定义设 R（U）是属性集 U 上的一个关系模式，X，Y 是 U 的子集。对于 R（U）上的任何一个可能的关系 r，如果 r 中不存在两个元组，他们在 x 上的属性值相同，而在 y 上的属性值不同，则称 X 函数决定 Y 或 Y 依赖 X。 不存在一个 X 有多个 Y，跟数学的函数概念一样 函数依赖只 R 的所有关系均要满足的约束条件 若 X->Y,则称 X 为这个函数依赖的决定因素 X->Y 且 Y->X 则 X<–>Y 平凡函数依赖定义设 R(U)是属性集 U 上的一个关系模式 X，Y 是 U 的子集，如果 X->Y，并且 Y 包含于 X，则称 X->Y 是平凡函数依赖 很显然，对于任一关系模式，平凡函数依赖都是必然存在的。 非平凡函数依赖定义设 R(U)是属性集 U 上的一个关系模式 X，Y 是 U 的子集，如果 X->Y，并且 Y 不包含于 X，则称 X->Y 是非平凡函数依赖 完全函数依赖&部分函数依赖定义在 R（U）中，如果 X->Y,并且对于 X 的任何一 ...

摘要

博客 技术选择 我的个人笔记都做在语雀上，语雀具有非常优秀的编辑器体验，我不舍得放弃，但是我也想搭建自己的个人博客，于是查询到了 yuque-hexo 和 hexo 服务器 Centos 反向代理 nginx 服务器的购买与部署阿里云开发者成长计划 https://developer.aliyun.com/plan/grow-up 腾讯云学生机 https://cloud.tencent.com/act/campus 这个我就不赘述了，服务器教程非常多 当然，如果觉得服务器麻烦，也可以将 hexo 部署在 giteePages，githubPages 这样的免费页面上，我选择服务器，是因为 Linux 服务器具有更高的可玩性 hexo 的安装 hexo 官方文档：https://hexo.io/zh-cn/docs/ node.js 的安装在 root 用户下（Centos） curl -fsSL https://rpm.nodesource.com/setup_16.x | bash - node.js 测试node -v npm -v 如果都能够打印出版本号 ...

有许多自动化的需求，想用 qq 机器人来实现，奈何时间不够，这次折腾一下，机器人核心 core 选择了 Mirai 机器人 Mirai 机器人的安装mirai 的架构主要是 mirai core（核心及后端），Mirai Console（前端控制面板及插件） mirai console仔细思考自己的需求，还是依靠 mirai console 来完成工作 https://github.com/mamoe/mirai/blob/dev/docs/UserManual.mdmirai 仓库及用户文档如上 启动器的下载地址如下，根据自己的机器选择系统及 cpu 位数 https://github.com/iTXTech/mcl-installer/releases 这里我们依据文档，下载对应的脚本，脚本会自动帮我们完成 mcl 以及相关依赖的安装。安装好的文件目录主要是这些 mcl 的启动 cd 进入刚刚的目录下 运行 ./mcl mirai console 将会启动 当出现以下提示时，代表启动成功，这其中有可能会遇到报错，我遇到的报错有下面几种 启动报错NoSuchM ...