小周の代码之路

音乐播放器是 Android 常见的实验，也是用户常用的软件，更是实践 Service 常用的练手项目，本文将展示我的音乐播放器练手过程。 构建 Activityxml 文件<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:background="@drawable/bg1" tools:context=".MusicPlayer" android:gravity="center" android:orientation="vertical"> <ImageView ...

Service 是 Android 四大组件之一，用来执行不需要前台或者耗时长的任务 Service 是什么Service 是 Android 四大组件之一，它可以在后台执行长时间运行操作而没有用户界面的应用组件。 服务与其他应用程序对象一样，在其托管进程的主线程中运行。这意味着，如果你的服务要执行任何 CPU 密集型(例如 MP3 播放)或阻塞(例如网络)操作，它应该在 Service 中再创建一个子线程. Service 的启动startService() 启动 Service 显式启动通过类名称来启动，需要在 Intent 中指明 Service 所在的类，并调用 startService (lntent)启动 service final Intent intentStart = new Intent(ServiceActivity.this, StartService.class); startService(intentStart); 在上面的代码中，Intent 指明了启动的 Service 所在类为 StartService。通过该方式启动 Service， ...

之前学习 ListView，RecyclerView 时己经多次使用了 Intent，当一个 Activity 需要启动另一个 Activity 时， 程序并没有直接告诉系统要启动哪个 Activity，而是通过 Intent 来表达自己的意图：需要启动哪个 Activity。 Intent不仅是封装Android应用程序需要启动某个组件的“意图”，还是应用程序组件之间通信的重要媒介。 Intent 介绍Intent 的作用 启动 Activity Activity 表示应用中的一个屏幕。通过将 Intent 传递给 startActivity()，可以启动新的 Activity 实例。Intent 描述了要启动的 Activity，并携带了任何必要的数据。 如果希望在 Activity 完成后收到结果，则可以调用 startActivityForResult()。在 Activity 的 onActivityResult() 回调中，Activity 将结果作为单独的 Intent 对象接收。 启动服务 Service 是一个不使用用户界面而在后台执行操作的组件。通过将 I ...

RecyclerView 是 Android L 新增的控件，被称为 ListView 的继任者 RecyclerView 概述在开发 RecyclerView 时充分考虑了扩展性，因此用它可以创建想到的任何种类的的布局。但在使用上也稍微有些不便，比如使用步骤更加复杂，特别是一些控制点击、长压事件需要自己完成。使用 RecyclerView 开发的项目结构大致如下图所示：从上图可以看到，要使用 RecyclerView，需要先了解清楚 LayoutManager 和 Adapter 元素，分别如下： LayoutManager：用来确定每一个 item 如何进行排列摆放，何时展示和隐藏。回收或重用一个 View 的时候，LayoutManager 会向适配器请求新的数据来替换旧的数据，这种机制避免了创建过多的 View 和频繁的调用 findViewById 方法。目前 RecyclerView 库提供了如下三种子 Manager： LinearLayoutManager：展示了水平或者垂直的滚动列表，相当于 ListView，但是没有页眉和页尾。 GridLayoutManag ...

ListView 作为常见的 Android 高级控件 ListView 是什么ListView 作为常见的 Android 高级控件 ListView 使用布局在 acitivity 中添加 ListView 的控件<ListView android:layout_width="0dp" android:layout_height="wrap_content" android:id="@+id/list_item1"/> 后台代码构造适配器可使用 Android 自带的，也可自定义 适配器传入 ListviewlistView=(ListView) findViewById(R.id.list_item1); listView.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_checked, strs)); 通过指定 android.R.layout.simple_list_ite ...

博客主题会一直更新，但是很多人定制了自己的代码，我也不例外，但是更新就会丢失自己的代码，还得重新调整，本文将会解释如何在主题更新时保留自己的代码。 保留自己已改动的代码进入主题目录 cd 进入 node_modules/hexo-theme-xxx cp 你要的文件到 hexo 根目录的 source 里 检查主题更新 在 hexo 根目录，运行 npm outdated，检查有哪些依赖有更新，若发现自己主题有更新，则记下 Latest 的版本号，修改 package.json 运行 npm install 完成更新 重启 hexo 服务即可

最近，学校安排了一次课程实训，需要完成的目标是，依据电路图自己焊接元器件，组建 STM32F103 为主控的开发板，并在开发板上配置各类传感器，完成测量任务。 开发板焊接硬件电路设计硬件设计思路：采用 STM32F103RCT6 芯片采用 DS18B20 来采集温度数据其测量范围大且精度高适用的范围广，利用 DHT11 来进行湿度采集并传输到 STM32FRCT6 上。由 LCD1602 显示出温湿度值，和它们的阈值，通过按键可以修改阈值的大小并且设置阈值还原键，通过 LED5 来做电源显示，表示电路可以进行外部供电，用 LED3 和 LED4 来做警报灯当超出阈值或低于阈值时发出警报。 DHT11 电路设计 DS18B20 电路设计 电源电路设计 按键电路设计 LED 灯电路设计 LCD 电路设计 总体电路设计 原始 PCB 版图片 硬件调试由于缺少经验，焊的时候温度没太注意，把焊盘烫坏一个，飞线解决。在测试过程中，发现一个 LED 灯不亮，无论怎么调整代码，其依 k 旧无法亮起。用万用表测试，三极管虚焊，好家伙。 软件编写 代码已经开源在 https://github.com/ ...

近日，有幸参加了一个四足机器狗越障挑战赛，体验了一把国内能和波士顿对抗的很酷的公司-宇树科技做的宇树 A1，机器狗的强大的性能让我和队友惊叹，但是折腾 A1 机器狗的过程却是比较曲折，这会是本文的主题 基本情况介绍 宇树 A1 拥有两块主控板，靠近摄像头的一块板是树莓派，用于实现计算机视觉等功能。靠近机器狗屁股的是 x86 架构的主控板，负责运动控制 宇树 A1 搭载了一台 D435i 的 Intel Realsense 原深感深度相机，可实现目标识别，颜色识别，深度感知等（需配套 opencv 的相关代码） 遥控器遥控操作 L2+B 激活、休眠电机 L2+A 改变机器狗身体高度、锁死机身 start 解锁、踏步 L1+start 进入运动模式 L1+L2+start 退出运动模式 L1+A 打招呼（运动模式下） L1+B 滑步（运动模式下） L1+X 跳舞（运动模式下） L1+Y 后空翻（运动模式下） L2+Y 侧翻（运动模式下） L2+X 翻到后重新恢复正确姿态 程序控制操作环境安装和配置前文提到，机器狗搭载了两块主控板，也提供了四个 USB3 的接口，两个 RJ-45 网 ...

SQL 数据库中的术语 基本表–关系 记录–元组 字段（列）-属性 字段值–属性值 字段类型（列类型）–域 码-键 主码–主键 外码–外键 SQL-数据库创建CREATE DATABASE <数据库名> [ ON [ PRIMARY ] <文件> [ ,...n ] [ , <文件组> [ ,...n ] ] [ LOG ON <文件> [ ,...n ] ] ] [ COLLATE <校验方式名> ] [ WITH <选项> [,...n ] ] [;] create database test on primary(name=test1, //文件的逻辑名称,不同于数据库同名 filename='D:\SQL2008DATAS\test1.mdf', size=3MB, //初始文件大小 maxsize=unlimited, //可以指定具体数值，如20MB filegrowth=5MB), (name=test2, filename='D:\SQL2008DATAS\test2.mdf', ...

第一章发展历史三种模型 层次模型 网状模型 关系模型 术语数据与信息数据描述事物的符号记录 信息从数据中获得有意义的内容 数据的特征静态特征 基本结构 数据间的联系 取值范围约束 动态特征指对数据可以进行的操作以及操作规则 -查询 -更改-插入-更新 数据库（DB）长期存放在计算机存储设备上有组织的、可共享的、相关的数据集合。特征：数据按一定的数据模型组织、描述和储存；可为各种用户共享；冗余度较小；数据独立性较高；易扩展。 数据库系统 DBS 的核心，是被管理的对象 数据库管理系统专门用于建立和管理数据库的一套软件，介于应用程序和操作系统之间,负责对 DB 进行管理与维护。 数据库系统数据库系统（DataBase System, 简称 DBS）即具有管理和控制数据库功能的计算机系统。注：常将数据库系统简称为数据库。a、数据库系统的 5 个组成部分：◆ 硬件系统◆ 数据库 DB◆ 数据库管理系统 DBMS◆ 相关软件（支持软件，如操作系统等；应用开发工具软件等）◆ 数据库系统用户：▼ 数据库管理员（DBA）：负责数据库管理的和维护操作。 数据库系统的主要特征① 实现数据共享② 减 ...